單獨加漏電保護器防止單驅(qū)動器出現(xiàn)接線短路、漏電的情況下影響系統(tǒng)內(nèi)其他設(shè)備工作。
電機抱閘如接入24V電源，抱閘裝置將松閘，如需控制抱閘則需要控制24V電源。建議將電機抱閘接入DQ端子，可根據(jù)伺服運行狀態(tài)自動執(zhí)行抱閘邏輯。設(shè)定P05.12=1(設(shè)置為使能)，并將伺服驅(qū)動器DO端子中的一個配置為功能17(BK，抱閘控制)，并確定對應(yīng)DO端子的有效邏輯。
P05.13出廠默認值250ms，P05.14出廠默認值150ms，可自行按需配置
編碼器作為絕對值編碼器使用，斷電后記錄位置信息，適用于負載行程范圍不受限制，掉電時電機單方向旋轉(zhuǎn)圈數(shù)小于32767的場合
P1301、P1303、P1305設(shè)置電機每旋轉(zhuǎn)一圈需要的脈沖數(shù)、電子齒輪比分子分母。
DB停機適用于出現(xiàn)影響驅(qū)動器發(fā)波的故障時短接電機動力線達到快速停機，零速停機是以0的目標速度停機，零速停機比DB停機快。
DB停機狀態(tài)會短接電機動力線進行停機，自由停機使用電機自身摩擦力作為阻力進行停機。
0-方向+脈沖(正邏輯)
1-方向+脈沖(負邏輯)
2-A相+B相正交脈沖4倍頻
3-CW+CCW
