機(jī)械負(fù)載識(shí)別包括負(fù)載慣量、摩擦力和負(fù)載機(jī)械共振點(diǎn)等部分。伺服通過自動(dòng)識(shí)別關(guān)鍵機(jī)械特性，對控制環(huán)路參數(shù)和補(bǔ)償參數(shù)，自動(dòng)進(jìn)行合理設(shè)置，可實(shí)現(xiàn)滿足應(yīng)用需求的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能，大大減小了現(xiàn)場調(diào)試人員的調(diào)參壓力。
速度前饋是減小運(yùn)行過程中的偏差，轉(zhuǎn)矩前饋簡單理解就是抑制加減速太猛導(dǎo)致的過沖。非轉(zhuǎn)矩控制模式下，可使用二自由度控制系數(shù)改善控制效果，設(shè)置為100%，為普通PI控制模式；設(shè)為非100%即為二自由度控制，可用來增加對外力的抵抗以及改善速度響應(yīng)波形。
在標(biāo)準(zhǔn)剛性表的基礎(chǔ)上開啟了增益切換以及30%的速度前饋。
遇到機(jī)械共振時(shí)需要調(diào)節(jié)。
絕對值編碼器的編碼器電池電壓低于3V會(huì)告警。
一般為特殊工況導(dǎo)致的非應(yīng)用問題，需要我司技術(shù)人員判定。
編碼器過熱告警信號(hào)是由編碼器通訊傳回驅(qū)動(dòng)器的，閾值不是驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的。
溫度達(dá)到預(yù)警值警告，到極限值報(bào)警停機(jī)。
