自動增益調整是指伺服驅動器將根據(jù)“P1A組-高級調整功能-響應等級選擇”參數(shù)設置，內部自動產生一組匹配的基礎增益參數(shù)，滿足快速性與穩(wěn)定性需求。脈沖伺服提供兩種自動增益調整方式，1.基本模式;2.定位模式。注意:在使用自動增益調整功能前，務必正確獲得負載慣量比!
機械負載識別包括負載慣量、摩擦力和負載機械共振點等部分。伺服通過自動識別關鍵機械特性，對控制環(huán)路參數(shù)和補償參數(shù)，自動進行合理設置，可實現(xiàn)滿足應用需求的動態(tài)響應性能，大大減小了現(xiàn)場調試人員的調參壓力。
速度前饋是減小運行過程中的偏差，轉矩前饋簡單理解就是抑制加減速太猛導致的過沖。非轉矩控制模式下，可使用二自由度控制系數(shù)改善控制效果，設置為100%，為普通PI控制模式；設為非100%即為二自由度控制，可用來增加對外力的抵抗以及改善速度響應波形。
在標準剛性表的基礎上開啟了增益切換以及30%的速度前饋。
遇到機械共振時需要調節(jié)。
絕對值編碼器的編碼器電池電壓低于3V會告警。
一般為特殊工況導致的非應用問題，需要我司技術人員判定。
編碼器過熱告警信號是由編碼器通訊傳回驅動器的，閾值不是驅動器設置的。
